Можно. Вот часть правил выполнения пенальти
ПРАВИЛО 14 - 11-метровый удар
11-метровый удар назначается в ворота команды, игроки которой совершили одно из десяти нарушений, наказуемых штрафным ударом, в пределах своей штрафной площади в то время, когда мяч находился в игре. Гол, забитый с 11-метрового удара, засчитывается. По окончании каждого из таймов основного или добавочного времени добавляется время, необходимое для выполнения 11-метрового удара.
Местонахождение мяча и игроков
Мяч:
устанавливается на 11-метровую отметку
Выполняющий удар игрок:
должным образом идентифицирован
Вратарь защищающейся команды:
остается на линии своих ворот, лицом к выполняющему удар игроку, между стойками ворот, до тех пор, пока по мячу не будет произведен
Удар
Игроки, кроме выполняющего удар, находятся:
в пределах, поля
за пределами штрафной площади
позади 11-метровой отметки
на расстоянии не менее 9,15 м (10 ярдов) от 11-метровой отметки
Судья
не дает сигнала для выполнения 11-метрового удара, пока игроки не займут позиции в соответствии с данным Правилом
принимает решение о том, что 11-метровый удар выполнен
Порядок выполнения удара
выполняющий 11-метровый у дар игрок направляет мяч ударом вперед
не касается мяча повторно, пока мяч не коснется другого игрока
мяч находится в игре, когда по нему нанесен удар и он находится в движении вперед
Когда 11-метровый удар выполняется в ходе основного времени игры, или когда по окончании первого тайма или основного времени добавляется время для производства или повтора 11-метрового удара, гол засчитывается, если, прежде чем попасть между стойками ворот и под перекладиной:
мяч коснется одной или обеих стоек и/или перекладины и/или вратаря.